张华教授介绍
性 别 学位 博士
技术职称 教授 所属系室 院领导
电子邮箱 zzhh839@163.com 联系地址 金沙澳门游戏网址东6B座203
主要研究方向 辐射环境机器人技术与装置、智能控制、模式识别与智能系统。
个人简历:(包括教育情况、工作经历)
学习经历:
1988.09-1992.07 金沙城娱乐场官网平台工业电气自动化专业本科
1999.09-2002.07 重庆大学自动化学院模式识别与智能系统专业获工学硕士学位
2002.09-2006.12 重庆大学自动化学院控制理论与控制工程专业获工学博士学位
2010.11-2011.11 美国德州农工大学计算机系访问学者(博士后)
工作经历
1992.07-1995.03 四川建筑材料工业学院工业电气自动化系实验中心 主任、助教
1995.03-1996.09 四川建筑材料工业学院工业电气自动化系计算机教研室 副主任、讲师
1996.09-1999.09 四川建筑材料工业学院工业电气自动化系电子教研室 主任、讲师
2004.05-2008.12 金沙城娱乐场官网平台工程技术中心 副主任、副教授
2008.12-2013.05 金沙城娱乐场官网平台工程技术中心 副主任、教授
2013.05-今 金沙澳门游戏网址 副院长、教授
2012.12-今 金沙城娱乐场官网平台特殊环境机器人技术四川省重点实验室 常务副主任
论文著作
1、基于双目视觉的机器人自定位方法研究,华中科技大学学报,2015.12.26
2、Two-dimensional laser feature extraction based on improved successive edge following Applied Optics,2015.07.01
3、一种动态参数更新的无人机三维路径规划方法,自动化仪表,2015.09.15
4、高温与核环境下大功率电路板散热改进研究,核电子学与探测技术,2015.01.15
科研项目(项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况):
1、核应急处置机器人关键技术研究,国家核能开发,2017.01~2020.12,3200万;
2、***系统研究,国家核能开发,2012.01~2014.12,605万;
3、特殊环境机器人关键技术与应用系统,四川省科技支撑计划,2013.01~2014.12,110万;
4、远距离遥控升降系统,中核404委托,2015.01~2018.12,540万;
5、智能化核应急机器人,中国工程物理研究院委托,2012.01~2013.12,110万;
6、放射物迁移模型优化方法及仿真研究,军委科技委,2017.01~2018.12,50万;
7、危险环境消防侦查机器人系统研制,中石化西北油田委托,2015.01~2016.12,128万;
8、集成监控平台系统研制,中国工程物理研究院委托,2013.01~2015.12,39.8万;
9、多关节工业机器人及其核心技术研发与应用,四川省科技支撑计划,2015.01~2016.12,10万元;
10、特殊环境机器人关键技术,四川省人才(重点)项目,2016.01~2018.12,5万元。
教学工作(讲授过的课程、指导研究生的情况):
本科教学:《数字电子技术》、《电子系统创新设计与实践》、《电子系统创新设计与实践 》等。
研究生教学:《模式识别》、《先进机器人控制技术》、《控制理论与控制工程学科进展》等。在读硕士研究生包括控制科学与工程、控制工程、电子与通信工程等学科专业,20人。其中博士4人,硕士21人。已毕业研究生23人。
获奖及其他(获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等)
获奖:
1、主持完成的科研成果“强辐射环境强适应型机器人关键技术及其应用”获2016年四川省科技进步一等奖;
2、主研(第四)完成的科研成果“基于动觉智能图式的仿人智能控制理论”获2006年度重庆市自然科学二等奖;
3、主持完成的教学成果“‘产学研’良性互促,创新创业接力发展”获2017年度西南科技特等奖;
4、主持完成的教学成果“寓教于研实践教学基地建设与创新型工程技术人才的培养”获2013年度四川省优秀教学成果二等奖;
5、主研(第三)完成的教学成果“立足行业和区域建设开放平台持续提升工程实践效能”获2009年度四川省优秀教学成果一等奖;
6、主持完成的教学成果“把握科技大赛契机,创新人才培养模式,冲刺高端竞赛成绩,凸显西部高校风采”获2005年度四川省优秀教学成果一等奖;
7、四川省第九届学术技术带头人后备人选;
8、金沙城娱乐场官网平台2017年龙山学术人才科研支持计划“拔尖人才”。
社会兼职:
1、特殊环境机器人技术四川省重点实验室副主任、学术委员会委员; 2、中国仪器仪表学会,高级会员; 3、中国人工智能学会智能机器人专业委员会,会员。 4、四川省自动化与仪器仪表学会,常务理事、副秘书长; 5、四川省电工学会,常务理事; 6、四川军民融合高技术产业联盟专家委员会,委员; 7、绵阳市高端装备产业专家咨询委员会,委员; 8、重庆市电磁兼容工程技术研究中心专家委员会,委员。