刘冉副研究员介绍
性 别 学位 博士
技术职称 副研究员 所属系室 自动化系
电子邮箱 ran.liu.86@hotmail.com 联系地址
主要研究方向 RFID,机器人导航定位,室内定位,SLAM
个人简历:(包括教育情况、工作经历)
2010年7月硕士毕业于金沙城娱乐场官网平台控制科学与控制工程专业;2010年11月-2014年12月就读于德国图宾根大学,并获取信息学博士学位;2014年12月至今,新加坡科技设计大学博士后;2017年5月,金沙澳门游戏网址副研究员。发表相关学术论文40余篇,SCI或EI检索论文30余篇,机器人领域顶尖会议论文4篇。读研期间参与的变电站设备巡检机器人项目,已被朗驰欣创科技有限公司市场化。在新加坡访问期间作为主研人员参与了新加坡国防部资助的室内定位项目,此项技术已成功应用于2016年新加坡国庆庆典中的警察的定位。目前主持国家自然科学基金一项,四川省国际科技创新合作项目一项。
论文著作
[1] Ran Liu. Mapping, Path Following, and Perception with Long Range Passive UHF RFID for Mobile Robots. Shaker Verlag. 2018. ISBN: 978-3-8440-4636-6 (专著);
[2] Ran Liu, Chau Yuen, Tri-Nhut Do, Meng Zhang, Yong Liang Guan, U-Xuan Tan. Cooperative Positioning for Emergency Responders using Self IMU and Peer-to-peer Radios Measurements. Information Fusion, 2020 (SCI,影响因子10.7);
[3] Ran Liu, Sumudu Hasala Marakkalage, Madhushanka Padmal, Thiruketheeswaran Shaganan, Chau Yuen, Yong Liang Guan, U-Xuan Tan. Collaborative SLAM based on Wifi Fingerprint Similarity and Motion Information. IEEE Internet of Things Journal, 2020 (SCI,影响因子9.515);
[4] Ali Yassin, Youssef Nasser, Mariette Awad, Ahmed Al-Dubai, Ran Liu, Chau Yuen, Ronald Raulefs. Recent Advances in Indoor Localization: A Survey on Theoretical Approaches and Applications. IEEE Communications Surveys & Tutorials, 2016 (SCI,影响因子22.97);
[5] 何静,刘冉,肖宇峰,梁高丽,付余路.融合RFID相位差和激光扫描的动态目标定位.仪器仪表学报,第39卷,第2期,2018.02,81-88页 (EI);
[6] 刘冉,梁高丽,王姮,付余路,何静,张华. 融合RFID和激光信息的动态目标定位.电子与信息学报,第40卷,第11期,2018.11,2590-2597页 (EI);
[7] Shafiq Ur Rehman, Ran Liu, Hua Zhang, Gaoli Liang, Yulu Fu, and Abdul Qayoom. Localization of Moving Objects Based on RFID Tag Array and Laser Ranging Information. Electronics, 2019 (SCI);
[8] Yulu Fu, Ran Liu, Hua Zhang, Gaoli Liang, Shafiq Ur Rehman, and Lixiang Liu. Continuously tracking of moving object by a combination of ultra-high frequency radio-frequency identification and laser range finder. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2019 (SCI);
[9] Yulu Fu, Changlong Wang, Ran Liu, Gaoli Liang, Hua Zhang, and Shafiq Ur Rehman. Moving Object Localization Based on UHF RFID Phase and Laser Clustering. Sensors,2018 (SCI);
[10] Tri-Nhut Do, Ran Liu, Chau Yuen, Meng Zhang, U-Xuan Tan. Personal Dead Reckoning Using IMU Mounted on Upper Torso and Inverted Pendulum Model. IEEE Sensors Journal. 2016 (SCI) ;
[11] Ran Liu, Chau Yuen, Tri-Nhut Do, and U-Xuan Tan. Fusing Similarity-based Sequence and Dead Reckoning for Indoor Positioning without Training. IEEE Sensors Journal, 2017 (SCI);
[12] Ran Liu, Goran Huskic, and Andreas Zell. On Tracking Dynamic Objects with Long Range Passive UHF RFID Using a Mobile Robot. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015 (SCI);
[13] Ran Liu, Chau Yuen, Tri-Nhut Do, Dewei Jiao, Xiang Liu, and U-Xuan Tan, Cooperative Relative Positioning of Mobile Users by Fusing IMU Intertial and UWB Ranging Information, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017 (EI,机器人领域顶级会议);
[14] Ran Liu, Goran Huskic, and Andreas Zell. Dynamic Objects Tracking with a Mobile Robot using Passive UHF RFID Tags. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014 (EI,机器人领域顶级会议);
[15] Ran Liu, Artur Koch, and Andreas Zell. Mapping UHF RFID Tags with a Mobile Robot using a 3D Sensor Model. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 (EI,机器人领域顶级会议);
[16] Ran Liu, Artur Koch, and Andreas Zell. Path following with passive UHF RFID received signal strength in unknown environments. In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 (EI,机器人领域顶级会议)。
科研项目(项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况):
[1] 国家自然科学基金,基于移动机器人的动态RFID标签的跟踪与定位(61601381),22万,2017年1月—2019年12月,主持;
[2] 四川省国际科技创新合作项目(2019YFH0161),UWB与激光结合的移动机器人室内地图构建关键技术研究,2019.01-2020.12,20万,在研,主持;
[3] 金沙城娱乐场官网平台博士研究基金项目(15ZX7153),动态RFID标签的定位与追踪,2015年7月—2018年6月,14万;
[4] 新加坡国防部项目,Telamon- Indoor Relative Positioning System (IRPS), 2014.01-2017.03, 300万,第三主研。
教学工作(讲授过的课程、指导研究生的情况):
承担研究生先进机器人技术的教学工作,目前指导2名博士生、4名研究生
获奖及其他(获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等)
[1] 强适应型智能化电力巡检机器人关键技术及应用,2020年四川省科技进步二等奖,排名第三;
[2] 放射性沾染监管的智能化技术与系列装置,2019年四川省科技进步三等奖,排名第二;
[3] Softcom2011最佳论文奖。