楚红雨副研究员介绍
性 别 学位 博士
技术职称 副研究员 所属系室 自动化系
电子邮箱 longway596@qq.com 联系地址 四川绵阳金沙澳门游戏网址
主要研究方向 嵌入式系统、机器人测控、无人机和视觉检测
个人简历:(包括教育情况、工作经历)
楚红雨,男,1979年生,博士,副研究员。中国自动化学会会员,四川电子学会探测与控制专委会委员,中国仪器仪表学会高级会员,中国人工智能学会会员。2002年本科毕业于吉林大学电子信息工程专业,2006年硕士毕业于金沙城娱乐场官网平台控制理论与控制工程专业,2011年博士毕业于重庆大学机械电子工程专业。现任职于金沙澳门游戏网址,主要从事嵌入式系统、机器人测控、无人机和视觉检测等方面的研究工作,作为主要研究人员参与多个国家级项目,主持省部级项目1项,获得四川省科技进步一等奖1次,主持横向多项,发表论文20余篇,授权专利10余项,软件著作权多项。获得过金沙城娱乐场官网平台优秀教师、优秀共产党员称号。
论文著作
一、论文:
[1] 楚红雨,倪俊超,常志远,邵延华,张晓强,农业植保无人机变结构线性滚动时域估计器研究.农业机械学报,201950(10),120-127(EI期刊)
[2] Chu H, Gong K, Shao Y, et al. 3D Perception and Reconstruction System Based on 2D Laser Scanner[C]. 2018 Chinese Automation Congress (CAC), 2018: 1520-1524. (Ei收录:20191106633458)
[3] Chu H, Zhang D, Shao Y, et al. Using HOG Descriptors and UAV for Crop Pest Monitoring[C]. 2018 Chinese Automation Congress (CAC), 2018: 1516-1519. (Ei收录:20191106632901)
[4] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Xu Xu, Lidan Zhou,Qin Liu. Inspection and recognition of generalized surface defect for precise optical elements. Inf. Technol. J.. v 10, n 7, p 1395-1401, 2011. (Ei收录:20112614100088)
[5] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Hong Jiang. Hybrid intelligent monitoring network based on ad hoc and wireless sensor networks. Inf. Technol. J.. v 10, n 4, p 849-855, 2011. (Ei收录:20111013721057)
[6] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Xu Xu, Lidan Zhou,Qin Liu. Detection Status of Surface Defect for Precise Optical Element.Advanced Materials Research. Vols.291-294,p1733-1737.(Ei收录: 20113214222831)
[7] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Qin Liu,Yanhua Shao,Zengzhen Mi. Surface-cleanliness inspection apparatus for optical component based on machine vision. 3rd International Congress on Image and Signal Processing, CISP 2010, v 4, p 1694-1698, 2010. (Ei收录: 20105213529772)
[8] Hongyu Chu, Zhijiang Xie, Qin Liu,Yanhua Shao,Zengzhen Mi. Design and implement of WSN based on Bluetooth and embedded system. ICCASM 2010 - 2010 International Conference on Computer Application and System Modeling, Proceedings, v 5, p 5641-5644, 2010. (Ei收录: 20104913452470)
[9] 楚红雨,谢志江,邵延华,米增真,刘琴.基于机器视觉的光学元件表面洁净度检测仪研制.现代科学仪器.2010(6): 17-20.
[10] 朱小龙,王翊,谢志江,刘长春,楚红雨.精密光学元件表面洁净度成像检测系统.西南交通大学学报.200944(6):958-962.(Ei收录: 20100312640647)
[11] 谢志江,陈涛,楚红雨,刘琴. 基于机器视觉热态重轨表面缺陷检测技术研究.重庆大学学报.2012(3): 14-18(EI收录:20121915004318)
[12] 楚红雨,李磊民,黄玉清,张静. 实时操作系统μC/OS-II在ARM9上移植的实现.计算机工程.2005(10):226-228. (EI收录:2005479500428)
[13] 楚红雨,蒋树庆,黄玉清,王蕊. 基于ARM与μClinux的嵌入式开发平台设计与实现.四川大学学报(自然科学版)增刊.2004(10):598-601.
[14] 楚红雨,李磊民,黄玉清,李敏.基于ARM的嵌入式通信控制器的设计与应用. 微计算机信息.2005,29(5):79-81.
[15] 楚红雨,谢志江,李磊民,邵延华.基于LPC2114和μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络设计.现代科学仪器.2010(8):26-29.
[16] 楚红雨,毕效辉,李磊民,伍春. 基于LPC2292和Ds18B20的测温节点设计. 微计算机信息.2007(10):168-170.
[17] 楚红雨,邵延华,江虹,黄玉清.LPC2114在温湿度测量节点设计中的应用.中原工学院学报.2009(6):20-22.
[18] 翟亚辉,楚红雨,倪俊超.作业型飞行机器人系统设计[J].电子测试,2018(Z1):35-36+17.
[19] 张宁宁,楚红雨,常志远,李爽,邵延华.应用串级PID控制的自主搜救无人机[J].工业控制计算机,2018,31(02):52-53+55.
[20] 张樱凡,楚红雨,常志远,陈林,倪俊超,邵延华,梅艳莹.基于多传感器融合的飞行器室内自主导航设计.工业控制计算机,2018,31(01):71-72.

二、专利
1、一种飞行器智能航灯的控制方法,该发明专利已获得授权,专利号为:ZL 201410314406.7,第一发明人
2、一种稻田环境监测系统,该实用新型专利已获得授权,专利号为:2018220503986,第一发明人
3、扫地机器人用吸尘盒,该外观专利已获得授权,专利号为201930139950.6 ,第一发明人
4、一种微型飞行器起降平台系统,该实用新型专利已获得授权,专利号为:ZL 201420364609.2,第二发明人
5、一种智能加水装置,该实用新型专利已获得授权,专利号为:ZL 2015 2 0186202.X,第二发明人
6、一种医药仓库温湿度智能监控系统,专利号为:ZL 2017 2 0366933.1,第二发明人
7、一种手势感应型飞行器遥控器,专利号为:ZL 2014 2 0129646.5,第二发明人
8、一种可远程监测控制的智能宠物喂养装置,专利号为:ZL 2015 2 0186749.X,第二发明人
9、一种飞行器智能航灯控制器,该实用新型专利已获得授权,专利号为:ZL 201420364616.2,第二发明人
10、飞行器,该外观专利已获得授权,专利号为:ZL 201430209059.2,第二发明人
11、多功能履带式侦察监控小车,该外观专利已获得授权,专利号为:ZL 2016 3 0012856.0,第三发明人
12、浇花机器人,该外观专利已获得授权,专利号为:ZL 2016 3 0012857.5,第三发明人

三、软著

1、阵列探测系统上位机软件,证书号为:3269962,第一著作权人
2、稻田温湿度监控平台V1.2,证书号为:4077389,第一著作权人
3、基于视觉的农作物病虫害监测飞行器地面监控系统,证书号为:3178516,第二著作权人
4、集成电路引线框架尺寸检测系统,证书号为:3178326,第二著作权人
5、人群异常行为监测无人机飞行控制软件,证书号为:3267679,第二著作权人
6、室外目标追踪飞行机器人图像处理软件,证书号为:3425839,第二著作权人

科研项目(项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况):
1、阵列探测器控制系统开发,中国工程物理研究院核物理与化学研究所,39.2万,负责人;
2、飞行器数据连接综合处理系统软件,中国兵装集团西南自动化研究所,22万,负责人;
3、自主可控龙芯1B嵌入式测控平台软硬件设计开发,成都前锋电子仪器有限责任公司,20万,负责人;
4、隔水管自动对位试验装置研究,中石油安检院,30.74万,负责人;
5、智能扫地机器人设计开发,苏州科睿信飞智能科技有限公司,50万,负责人;
6、汽车电子高性能嵌入式测控系统开发,珠海上富电技股份有限公司成都分公司,10万,负责人;
7、大口径精密光学元件表面缺陷机器视觉检测关键技术研究,四川省科技厅,10万,负责人;
8、隧道巡检无人机设计,绵阳相依测控技术有限公司,5万,负责人;
9、自动化装备与系统关键技术研究,自动化装备与系统关键技术研究,9万,负责人;
10、基于多尺度分析的无人机航拍人体异常行为研究,国家基金委,18万,主研人,负责无人机部分;
11、****机器人系统研究,国家国防科工局,605万,主研人,负责测控系统和侦测飞行器研制;
12、强辐射环境机器人,中国工程物理研究院,110万,主研人,负责机器人测控系统研制;
13、危险环境侦测机器人,中石油集团,128万,主研人,负责机器人测控系统研制;
14、精密光学表面缺陷视觉检测与识别技术研究,四川省教育厅项目,3万,负责人;
15、大口径精密光学元件表面缺陷机器视觉检测关键技术研究,博士基金,6万,负责人;
16、XXX移动测控研究,国家国防科工局,130万,现场物理系统实验和无线传感网络部分负责人。
教学工作(讲授过的课程、指导研究生的情况):
本科生《嵌入式系统设计》
研究生《嵌入式系统设计》
留学生《embedded system design》
指导已毕业研究生12名,在读9名
获奖及其他(获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等)
1、四川省科技进步一等奖,排名9,强辐射环境强适应性机器人关键技术及应用,测控组负责人
2、第二届全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”银奖,排名1
3、中国研究生电子设计竞赛西南赛区优秀指导教师3次
4、四川省电子设计大赛优秀指导教师2次
5、蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛全国总决赛优秀指导教师
6、金沙城娱乐场官网平台优秀教师(2014-2016)
7、金沙城娱乐场官网平台优秀党员(2014-2016)
8、金沙城娱乐场官网平台学生科技活动优秀指导教师8次
9、金沙城娱乐场官网平台毕业设计优秀指导教师5次