张静讲师介绍
性 别 学位 工学硕士
技术职称 讲师 所属系室 通信工程系
电子邮箱 zhangjing@swust.edu.cn 联系地址 金沙城娱乐场官网平台东7A座804办公室
主要研究方向 (1)机器人多源感知与图像理解; (2)复杂非结构化环境下机器人灵巧作业技术;(3)机器人视觉引导与定位技术;(4)机器人智能控制与嵌入式实现。
个人简历:(包括教育情况、工作经历)
张静(1988.2~),男,讲师,中国科学技术大学控制科学与工程在读博士,硕士研究生导师,2012年7月起于金沙城娱乐场官网平台从事教学科研工作。长期开展机器人技术及应用研究,主要研究机器人仿人智能控制与特种机器人技术。近五年,作为项目负责人,主持完成绵阳市科技局科技计划项目1项,主持承担四川省教育厅重点项目1项,主持横向科研项目3项,主持校级项目3项。近3年,作为主研人员参与国家级、省市级、横向、校级科研项目共19项。已发表学术论文7篇,其中EI检索1篇。近3年,完成科技成果鉴定1项,申报并获得授权的发明专利4项,申报并获得授权实用新型专利20余项。2017年荣获金沙城娱乐场官网平台第五届优秀教学成果奖特等奖1项,2018年荣获第八届高等教育四川省教学成果奖二等奖1项,2019年荣获金沙城娱乐场官网平台第六届优秀教学成果奖一等奖1项。近三年,指导学生参与各类学科竞赛活动荣获国家级奖项4项,荣获四川省级奖项10余项。
论文著作
[1]张静,徐亮,刘理想,刘满禄,张华.基于分布式事件触发的交互系统研究[J].测控技术,2019,38(07):29-32.
[2]张静,徐亮,刘满禄,刘理想,张华,王姮.基于分布式系统的虚拟力感知与交互技术[J].传感器与微系统,2019,38(05):38-41.
[3]张静,霍建文,刘星,楚红雨,郑采薇.微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统设计[J].测控技术,2015,34(07):67-69+73.
[4]张静,刘恒,郑采薇.串级PID控制在微型无人机姿态控制中的应用[J].电子世界,2014(16):271-272.
[5]张静,张华,刘恒,霍建文.微型四旋翼无人机模糊PID控制[J].兵工自动化,2014,33(06):58-62.
[6]张静,杨薛涛,王姮,卜燕,梁峰.荧光磁粉探伤智能图像识别技术研究[J].金沙城娱乐场官网平台学报,2014,29(02):82-86.
[7]李婷,张静,王姮,张华,胡浩行,刘理想.基于深度残差网络的强辐照图像去噪方法研究[J].仪表技术与传感器,2019(07):78-81+87.
[8]李树春,张静,张华,刘满禄,杨厚易,刘理想.面向机器人抓取过程中目标位姿估计方法[J].传感器与微系统,2019,38(07):32-34+38.
[9]刘理想,张静,徐亮,刘满禄,张华,王姮.异构遥操作仿人机械臂灵巧作业控制[J].传感器与微系统,2018,37(07):39-41+44.
[10]张露,张静,杨薛涛,陈忠强,游斌相,王银玲.基于模糊识别的驾驶员疲劳检测[J].金沙城娱乐场官网平台学报,2014,29(02):87-91.
[11]蔡文涛,邓屹,张静,张永波,饶爽,阳康.基于改进RRT算法的机械臂路径规划[J].传感器与微系统,2019,38(05):121-124.
[12]刘满禄,汪双,张静,张华,王姮.无力传感器的机械手爪力控制研究[J/OL].传感器与微系统,2019(10):36-39+43
[13]徐亮,刘满禄,张静,张华,王姮.基于桌面机械臂的快速任务调度控制系统设计[J].传感器与微系统,2018,37(08):100-103.
[14]霍建文,张华,张静,刘满禄,何侃,史思总,熊傲.任意分布的高速仿核信号发生器[J].核电子学与探测技术,2014,34(03):290-295.
[15]张华,徐亮,刘满禄,张静,王姮,张兴宇.虚拟环境下的多维视觉几何匹配方法研究[J].自动化仪表,2018,39(03):1-4+8.
[16]张敦凤,张华,王姮,张静,徐小龙.改进rank变换的多窗口彩色图像立体匹配算法[J].云南大学学报(自然科学版),2014,36(03):347-352.
科研项目(项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况):
近3年纵向科研:
[1]四川省教育厅重点项目,编号:18ZA0492,核环境移动机器人仿人手眼协调控制研究,6万元,在研,主持;
[2]绵阳市科技局项目,编号13G003-3,辐射监测与应急救援飞行机器人系统, 5万元,已结题,主持;
[3]国家“十三五”核能开发科研项目,编号:20161295,核应急处置机器人关键技术研究, 3200万元(其中国拨:2560万元),在研,第3主研。
[4]国家自然基金青年科学基金项目,编号61601381,移动机器人和RFID结合的动态目标定位和跟踪研究,22万元,在研,参与;
[5]四川省教育厅重点项目,编号14ZA0096,核辐射环境下具有选择注意功能的机器人感知系统研究,6万元,已结题,参与。

近3年横向科研承担:
[1] 基于实时二维码图形的非接触式通讯系统研制,来源:四川中物技术股份有限公司, 13.7万元,已结题,主持;
[2]二维码通讯系统研制,来源:四川中物技术股份有限公司,18万元,在研,主持;
[3] 载人工具车研制,来源:深圳市朗驰欣创科技股份有限公司, 14.1万元,验收中,主持。
教学工作(讲授过的课程、指导研究生的情况):
《单片机原理及应用》主讲教师
《计算机原理及应用》主讲教师
获奖及其他(获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等)
2014年荣获金沙城娱乐场官网平台学生科技活动优秀指导教师;
2015年荣获金沙城娱乐场官网平台学生科技活动优秀指导教师;
2016年荣获金沙城娱乐场官网平台学生科技活动优秀指导教师;
2017年荣获金沙城娱乐场官网平台第五届优秀教学成果奖特等奖1项;
2018年荣获第八届高等教育四川省教学成果奖二等奖1项;
2019年荣获金沙城娱乐场官网平台第六届优秀教学成果奖一等奖1项。