刘满禄讲师介绍
性 别 学位 硕士研究生
技术职称 讲师 所属系室 电子工程系
电子邮箱 liumanlu@swust.edu.cn 联系地址 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号金沙澳门游戏网址
主要研究方向 ①基于强化/进化学习算法的机器人系统研究; ②遥操作机器人系统及工程化实现; ③关节型机械臂容错控制技术研究; ④核与辐射环境机器人系统关键技术及其应用。
个人简历:(包括教育情况、工作经历)
2001年至2005年就读于山西大学物理电子工程学院;2006年至2009年就读于金沙澳门游戏网址;现中国科学技术大学博士在读。2009年至今,在金沙城娱乐场官网平台任教,硕士研究生导师。
论文著作
[1]刘满禄,王亚翔,张俊俊,张华.履带机器人越障能力优化[J].制造业自动化,2018,40(05):24-27+76.
[2]刘满禄,李铭浩,敖天翔,赵皓.危险环境消防侦察机器人视轴规划算法研究[J].计算机工程与应用,2018,54(23):217-22
[3]. Liu, Q. Ling, J. Zhang, L. Xu, J. Zhang and H. Zhang, "Bilateral control of teleoperation manipulator based on virtual force aware guidance," 2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, 2017, pp. 231-236.
[4]廖堃宇,刘满禄,张俊俊,张华.一种机器人末端工具快换装置及其仿真分析[J].制造业自动化,2018,40(08):122-126+139.
[5]徐亮,刘满禄,张静,张华,王姮.基于桌面机械臂的快速任务调度控制系统设计[J].传感器与微系统,2018,37(08):100-103.
[6]张兴宇,刘满禄,张华,徐亮,王姮,张静.基于任务调度的双边控制机器人书法系统设计[J].传感器与微系统,2018,37(06):83-85+88.
[7]廖堃宇,刘满禄,张俊俊,张华.一种机器人末端工具快换装置的设计分析[J].机械研究与应用,2018,31(02):118-121+127.
[8]李佳龙,刘满禄,张俊俊,张华.微型快换抛投式侦查机器人跌落碰撞分析[J].机械设计与制造,2018(03):240-243.
[9]郭明明,刘满禄,张华,王姮,霍建文,朱晓明.改进差分进化算法优化的机器人时间最优轨迹规划算法[J].自动化仪表,2018,39(01):35-39.
[10] 吴仕超,刘满禄,朱波,李新茂.基于图像层级的机器素描研究[J].计算机系统应用,2017,26(09):264-268.
[11] 徐亮,刘满禄,张华,王姮,张静,李铭浩.基于核应急机械手的主从双边控制系统研究[J].自动化仪表,2017,38(08):1-4+13.
[12] 李铭浩,刘满禄 六足机器人关节故障遍历及容错步态分析[A]. 中国自动化学会控制理论专业委员会.第36届中国控制会议论文集(E)[C].中国自动化学会控制理论专业委员会:中国自动化学会控制理论专业委员会,2017:6.
[13] 杨厚易,刘满禄,张华.基于引导采样的Kinect深度图修补算法[J].计算机应用研究,2018,35(08):2532-2534.
[14] 敖天翔,刘满禄,张华,赵皓.结合旋量和代数方法的工业机械臂逆运动学解法[J].机械科学与技术,2017,36(08):1224-1229.
[15] Q. Zhou, M. Liu, W. Wang, L. Xu, T. Ao and H. Zhang, "Research on Fault Tolerant Control Strategy of Multi-Degree-of-Freedom Manipulator with Single Joint Faults," 2018 37th Chinese Control Conference (CCC), Wuhan, 2018, pp. 5853-5859.
[16] 李铭浩,敖天翔,刘满禄,张华.串联机械臂关节故障快速判定方法研究[J].传感器与微系统,2018,37(06):22-25+29.
科研项目(项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况):
[1]国防科工局核能开发项目,核应急处置机器人关键技术研究,子课题负责人;
[2]国家科技重大专项课题,CAP1400 核电厂智能运维关键技术研究,专题负责人。
教学工作(讲授过的课程、指导研究生的情况):
①本科生课程《信号与系统》。
②指导本科生开展第二课堂科技活动,先后指导学生完成全国大学生创新创业项目6项;“挑战杯”等国家级大学科技竞赛一等奖1项,二等奖3项,三等奖2项;省级大学生科技竞赛一等奖8项。指导学生申请并授权专利10项、软件著作权6项、发表学术论文8篇;指导获得省、校级优秀毕业设计7项。
③近三年直接指导研究生1名,协助研究团队指导研究生20名,其中毕业12名,在读9名。
④指导控制工程专业研究生。
获奖及其他(获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等)
[1]强辐射环境强适应型机器人关键技术及其应用,2016年四川省科技进步一等奖,排名4;
[2]强适应型智能化电力巡检机器人关键技术及应用,2019年四川省科技进步二等奖,排名7;
[3]地方高校高新技术人才培养模式的探索与实践,2018年四川省教学成果奖,排名3。