皮明讲师介绍
性 别 学位 硕士
技术职称 讲师 所属系室 自动化系
电子邮箱 756408918@QQ.com 联系地址
主要研究方向 机器人控制
个人简历:(包括教育情况、工作经历)
个人简历:
2014年7月 至今,金沙城娱乐场官网平台,教师;
2011年9月—2014年6月,金沙城娱乐场官网平台,硕士研究生;
2007年9月—2011年6月,河南农业大学,本科。
论文著作
主要论文及著作:
1、“基于单神经元 PID 调节的弹跳机器人落地姿态控制”, 机床与液压,已录用;
2、“液控核辐射环境拆除机器人控制系统”, 机床与液压,2014 年 11 月第 21期;
3、“基于 ADAMS 与 EASY5 的液压机械臂联合仿真”,金沙城娱乐场官网平台学报, 2013 年第 28 卷第 3 期.
科研项目(项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况):
教学工作(讲授过的课程、指导研究生的情况):
《电工电子技术》,《电机拖动》
获奖及其他(获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等)