肖宇峰教授介绍
性 别 学位 博士
技术职称 教授 所属系室 通信工程系
电子邮箱 xiaoyf_swit1@163.com 联系地址 四川省绵阳市金沙澳门游戏网址
主要研究方向 1、智能机器人系统;2、网络通信; 3、嵌入式系统
个人简历:(包括教育情况、工作经历)
【1996.9~2000.6】金沙城娱乐场官网平台,本科/工学学士。
【2000.7~2003.8】金沙澳门游戏网址从事教学与科研工作,研究方向为计算机网络与控制系统。
【2003.9~2006.6】电子科技大学,硕士研究生/工学硕士,研究方向为计算机网络测量与性能评估。
【2006.9~2009.6年】北京邮电大学,博士研究生/工学博士,研究方向为计算机网络架构、路由交换和网络生存性。
【2009.7至今】金沙澳门游戏网址的特殊环境机器人技术四川省重点实验室工作,智能机器人系统,网络通信、嵌入式系统。
论文著作
【★主编/参编著作3本】
[1]主编《Linux网络内核分析与开发 》, 电子工业出版社(2010年8月)/////
[2]参编《信息共享理论与网络体系结构》,科学出版社(2011年8月)/////
[3]副主编《数字电子技术实验指导》,高等教育出版社( 2016年5月) /////
【★专利及软件著作权 】
[1]发明专利:一种开放式服务机器人系统,授权号ZL201610623037.9/////
[2]发明专利:一种基于三轮全向移动的交互式自主导引系统及方法,授权号ZL201611180965.9/////
[3]发明专利:基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法,授权号ZL201210182735.1 /////
[4]发明专利:基于遥操作装置的放射性污染源定位系统,授权号ZL201210050914.X/////
[5]软件著作权:智能导购机器人软件,授权号2016SR247160 /////
【★发表论文】
[1]自适应的LSP故障环回检测机制 《北京邮电大学学报》2009.2/////
[2]用OBDD算法评估无线传感网的可靠度和结点重要性 《高技术通讯》2009.12/////
[3]Reliability evaluation of wireless sensor networks using an enhanced OBDD algorithm 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》2009.5
[4]Evaluate reliability of wireless sensor networks with OBDD 《 ICC 2009 》/////
[5]基于OBDD的通信网链路重要性评估 《系统工程与电子技术》 2011.11 /////
[6]因子分解二终端网络可靠度近似计算《计算机工程与应用》 2012.4 /////
[7]基于帧长的巨帧网络时延测量方法 《郑州大学学报(理学版)》 2013.1 /////
[8]利用Hello消息改进AODV路由的实时性 《光通信研究》 2014.1 /////
[9]基于同构子网判定的结点不可靠网络可靠度计算方法 《科技导报》 2014.8 /////
[10]应用子网同构判定改进矩形网络可靠度计算 《小型微型计算机系统》 2015.4 /////
[11]基于二元决策图的节点不可靠网络可靠度计算 《计算机工程 》 2015.1 /////
[12]基于图像匹配的放射性区域定位方法 《电视技术》 2016.1 /////
[13]融合RFID相位差和激光扫描的动态目标定位[J]. 仪器仪表学报, 2018(2). /////
[14]Kinect与二维激光雷达结合的机器人障碍检测[J]. 电子科技大学学报, 2018(3)./////
[15]基于三维激光扫描的水面目标物体检测[J]. 应用激光. 2019(4)/////
[16] 粒子滤波与ORB特征检测结合的移动机器人定位算法. 微系统与传感器. 2019(7)/////
[17]基于自适应M-H采样的放射源定位算法[J]. 测控技术, 2019(6)./////
科研项目(项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况):
【★科研课题】
[1]主持2014-2016年四川省教育厅重点项目“核辐射环境下移动机器人的抗毁通信”/////
[2]主持2015-2017年四川省科技支撑计划项目“特种工业应用机器人研制及其应用示范”西科大课题组项目“智能机器人信息系统研制”/////
[3]主持2016--2018年企业委托研究课题“水泥生产线监测与工程安全施工监管方法。 /////
[4]主持2016-2018年企业委托研究课题“导购机器人导航系统研制“。/////
[5]主持2017-2019年企业委托研究课题“水面清污机器人系统研制“。/////
[6]主持2017-2019年企业委托研究课题“机房巡检机器人系统研制“。 /////
[7]主研2017-2019年国家自然科学基金项目“移动机器人和RFID结合的动态目标定位和跟踪研究”。 /////
[8]主研2017-2020年国家核能开发项目“核应急处置机器人关键技术研究”/////
【★指导学生的科技项目】
[1]2017年度金沙城娱乐场官网平台创新基金项目“面向家电设备的智能语音控制系统”。学生:李勇。 /////
[2]2018年度金沙城娱乐场官网平台创新基金项目“可自主移动的通信中继机器人申报书及其在四川省机器人大赛中的应用”。学生:刘翠婷,胡长青./////
[3]2019年度金沙城娱乐场官网平台创新训练项目。自主巡航水面垃圾智能识别与清理系统。胡长青,寸超。/////
教学工作(讲授过的课程、指导研究生的情况):
(1)承担学院《计算机网络》课程授课
(2)指导学硕专业:信息与通信工程、控制理论与控制工程;指导专硕专业:电子与通信工程、控制工程。
获奖及其他(获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等)
【★科技奖励】
2017年获四川省科技进步一等奖,获奖名称:强辐射环境强适应型机器人关键技术及其应用。排名第八。/////
【★指导学生获奖】
[1]2017年度“华为杯全国智能设计大赛”,获得全国二等奖,作品名称是“基于云计算的智能移动机器人”。学生:李勇,曾淘,曾培源 /////
[2]2018年度全国研究生电子设计大赛,获得全国三等奖,作品名称是“三轮全向移动的智能引导平台”。学生:杨川,王明生,杜仕刚,王梦旭/////
[3]2017年度全国电子设计大赛,获得省二等奖。学生:申剑涛,刘芳。 /////
[4]2017年度四川省机器人大赛,获得省二等奖。学生:宋杰,申剑涛,曾靖超,朱波。/////
[5]2019年第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛,获省一等奖,作品名称“自主巡航水面垃圾智能识别与清理系统”。学生:寸超,胡长青,陈芳等。/////