白克强讲师介绍
性 别 学位 博士
技术职称 讲师 所属系室 自动化系
电子邮箱 baikeqiang@swust.edu.cn 联系地址 东九实验楼420,东六E座111
主要研究方向 长期从事仿生机器人,控制理论与控制工程及计算机应用技术的实践应用教学和研究工作。主要在机器人相关的多轴运动控制、伺服驱动控制器、视觉检测与导航、机器人集成应用等领域进行理论研究和关键技术上的突破。其研究特色主要在仿生机器人领域开展了多年的研究,从仿生机器人的仿生机理、系统仿真、运动控制等方面深入研究,取得了很多的研究成果,特别是在仿人双臂机器人的拟人化动作实现和协调控制算法等方面。目前的研究方向主要在于高校智能教育机器人、仿人(生)双臂机器人以及外骨骼机器人的研究方面。
个人简历:(包括教育情况、工作经历)
白克强,男,毕业于中国科学技术大学自动化系控制科学与工程专业,博士,讲师。自2014年起,一直跟随中国科学院梅涛教授团队;江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所骆敏舟教授合作开展仿人机器人的应用研究工作。目前在先进控制与建模实验室负责机器人技术与控制系统方向;该专业方向主要致力于研究机器人的运动规划、运动控制及控制器研发。已出版学术论文20余篇,其中SCI期刊收录论文4篇,EI收录3篇,机器人领域顶级会议论文2篇。近年来参加国家自然科学基金项目2项、江苏省科技支撑基金项目3项、主持四川省教育厅科技项目1项、金沙城娱乐场官网平台博士基金1项,横向课题1项。长期从事仿生机器人,控制理论与控制工程以及系统辨识的实践应用教学和研究工作。主要在机器人相关的多轴运动控制、伺服驱动控制器、视觉检测与导航、机器人集成应用等领域进行理论研究和关键技术上的突破。其研究特色主要在仿生机器人领域开展了多年的研究,在读博士期间从仿生机器人的仿生机理、系统仿真、运动控制等方面深入研究,取得了很多的研究成果,特别是在仿人双臂机器人的拟人化动作实现和协调控制算法等方面。目前的研究方向主要在于智能教育机器人、仿人(生)双臂机器人以及外骨骼助老助残机器人等。
学习经历:
2001年9月至2005年6月 金沙澳门游戏网址本科学习获得学士学位;
2007年9月至2010年6月 金沙澳门游戏网址研究生学习获得硕士学位;
2014年9月至2017年6月 中国科学技术大学自动化系博士研究生学习获得博士学位。
工作经历:
2005年7月至2007年8月 中国轻工业成都设计院工作;
2010年7月至今 金沙城娱乐场官网平台工作。
论文著作
近三年以第一作者发表学术论文

1. Based on fuzzy-approximation adaptive backstepping control method for dual-arm of humanoid robot with trajectory tracking[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019.1.24. (SCI:Acceptd)

2. Sliding Mode Nonlinear Disturbance Observer–Based Adaptive Back-Stepping Control of a Humanoid Robotic Dual-Manipulator, Robotica. 2018, 36(11): 1728-1742. (SCI:WOS:000445223600008)

3. The Impulse Excitation Joint Servo Drive Design and Adaptive Backstepping Control of Humanoid Robots,Journal of Bionic Engineering. 2018, 15(1): 114-125. (SCI:WOS:000422996600009)

4. Active vibration adaptive fuzzy backstepping control of a 7-DOF dual-arm of humanoid robot with input saturation, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. 2016, 31(6): 2949-2957. (SCI:WOS:000392354800024)

5. Fuzzy Backstepping Control for Dual-Arm Cooperative Robot Grasp, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics. 2015.12, EI: 20161802327812.

6. Research of the Torque Compensation Method for the Vibration Suppression of the Industrial Robot, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics. 2015.12, EI: 20161802328044.

7. Dynamics Model and Adaptive Backstepping Control on the 7-DOF Manipulators of a Humanoid Robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation. 2016.8, EI: 20171203484833.

8. 工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法,科技导报,2018.5,CSCD收录。

以通讯作者发表论文

1. Jiang Guanwu, Luo Minzhou, Bai Keqiang* et al. A precise positioning method for a puncture robot based on a PSO-optimized BP neural network algorithm[J]. Applied Sciences, 2017, 7(10): 969. (SCI, IF: 1.689.)
2. Jiang Guanwu, Luo Minzhou,Lu lijuan Bai Keqiang et al.Vision solution for an assisted puncture robotics system positioning[J]. Applied optics, 2018, 57(28): 8385-8393. (SCI: WOS: 000446048600037)
科研项目(项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况):
近三年承担科研项目情况
2019年1月-2019年12月 基于扩张状态观测器的进气压力控制技术研究 中国航发集团创新专项资金
2019年1月-2020年12月 仿生扑翼飞行器多场耦合仿真与优化设计研究 装备预研教育部联合基金
2017年7月-2017年12月 无线高支模采集仪设计与研发 企业横向项目
2017年6月-2020年7月 移动式双臂机器人关键技术研究 校级纵向课题
2017年10月-2018年10月 校企协同合作“双创”人才培养的研究 校级纵向课题
2014年4月-2018年3月 车路协同无线交通信号系统关键技术研究 四川省教育厅
教学工作(讲授过的课程、指导研究生的情况):
获奖及其他(获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等)