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特殊环境机器人技术四川省重点实验室
发表于 2017-06-15 | 4927次阅读 | 作者 | 来源

一、实验室简介

      特殊环境机器人四川省重点实验室是在控制技术、机器人技术与应用四川省高校重点实验室的建设基础之上,为落实国务院绵阳科技城建设部际协调小组第十次会议精神,联合中科院沈阳自动化所、中科院成都光电所等单位,于2012年12月正式挂牌成立的。

      实验室发挥学校在控制、检测、通信、机电、核技术等领域的多学科交叉研究优势,瞄准以核为代表的特殊环境监测、核设施检修、核事故应急处置、核设施退役、放射性污染防治等特殊环境机器人技术重点应用领域,研究小型化、智能化、网络化的现场监测系统,高效可靠的信息传输与利用系统,高可靠、强适应的陆地、水下、空中特种作业系统等方面的设计与实现方法。

      实验室以国家和四川省科技发展规划为指导,以核工业及危险环境(废物)监测与事故应急中对机器人技术和系统的应用需求为牵引,围绕特殊环境综合监测技术、特殊环境下的信息传输与智能决策、特种机器人作业技术,以共性基础技术研究为重点,突出实验室在特殊环境机器人应用研究中的基础作用,与企业联合加速推进科研成果的产业化,为四川省和国家的社会发展、经济建设和科技进步服务。

二、研究方向和研究内容    

1、特殊环境综合监测技术

      针对核与危险化学品环境及其突发事件的危险性与不确定性等特点,针对复杂现场环境中射线种类、剂量、分布等参数的非线形特征,研究固定与移动便携分析仪器的综合效能和可靠性,能对常见的射线类型、放射性核素和危险化学品进行快速、准确监测,并对高危环境现场进行监控和三维重建。研究内容包括:

      1)低本底辐射监测技术与仪器;

      2)核与危险化学品环境光电检测技术;

      3)高危场景的三维重建技术。

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核设施三维场景重构

2、特殊环境下的信息传输与智能决策

      机器人在特殊环境作业时,信息传输与智能决策对机器人的机动性、作业监控与作业指导具有重要作用。研究内容包括: 

      1)强辐射环境通信链路实时性与可靠性保障技术; 

      2)高危险环境通信网络自组织与抗毁技术;

      3)高危险环境预警与决策支持技术。

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强辐射环境通信中继移动智能体

3、特种机器人作业技术

      重点围绕核与危险化学品行业对高危复杂环境监测、预警、应急、管理与处理处置等特殊环境智能机器人的应用需求,开展先进机器人建模、仿真与运动控制以及系统集成技术研究,并将研究成果应用于核设施检修、核事故应急处理、核设施退役、核废物处理与处置、环境应急等领域。研究内容包括:

      1)强辐射环境下机器人系统抗辐射加固与可靠性保障技术;

      2)遥操作机器人的协同仿真优化及人机交互控制技术;

      3)核与危险化学品环境机器人作业过程仿真及评价技术。

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自主研发用于广东番禺核事故现场处置的特种机器人

三、实验室人员

      实验室固定人员40人,其中正高级职称20人,副高级职称9人,具有博士学位者24人,具有硕士学位者12人;国家杰出青年基金获得者1人,人事部百千万人才工程1人,教育部新世纪优秀人才支持计划1人,四川省学术和技术带头人3人,四川省青年科技基金获得者3人。

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