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浙江大学熊蓉教授应邀来我院进行学术讲座
发表于 2019-12-16 | 2620次阅读 | 作者 | 来源

      2019年12月14日上午9点30分,浙江大学熊蓉教授应邀在金沙澳门游戏网址东六B-209会议室作了题为“移动机器人关键技术研究”的学术报告,报告由金沙澳门游戏网址刘满禄老师主持,来自相关专业的师生到场聆听了本次报告。

      熊蓉教授是浙江大学控制科学与工程学院博士生导师、智能系统与控制研究所机器人实验室主任、浙江大学机器人研究中心副主任、ZJU-UTS机器人联合研究中心联执主任,国家科技部智能机器人重点专项专家组专家,RoboCup机器人世界杯国际理事会理事,浙江省万人计划科技创新领军人才。熊蓉教授在高效高精度视觉识别与轨迹预测、复杂动态环境准确建模与定位、仿生腿足快速运动与平衡控制等研究方面取得系列创新成果,在国内外产生重要影响。

      报告会上,熊蓉教授分别从快速稳定鲁棒性腿足运动的移动方式及长期可靠轻量化自主定位的移动智能两大关键技术开展了讲座。系统地介绍了国内外腿足移动机器人的研究现状,深入地阐述了自2006年以来,浙江大学在腿足机器人、乒乓球对打仿人机器人的研究进展和成果,从快速精确识别预测、自主在线协调运动及稳定控制、柔性关节及力位混合控制、运动规划及平衡控制等核心关键技术分别进行了详细介绍。其次,熊教授从SLAM问题的提出与当前发展引入主题,对移动智能机器人定位和地图构建基础理论与方法进行了深入讲解,对图优化理论及高斯混合模型的激光数据准确匹配、机器人定位中如何保证准确高效及长期鲁棒等关键问题进行了详细介绍。最后,熊教授和师生们介绍了相关研究成果应用到变电站自主巡检机器人、自然导航工厂搬运机器人、仓储物流机器人等情况。

      最后,刘满禄老师代表学院对熊蓉教授莅临我院进行学术讲座和指导表示感谢,并对熊蓉教授的报告进行了详细总结,师生们针对相关问题与熊蓉教授进行了深入讨论和交流。通过此次交流会,使得师生们受益匪浅,对移动机器人的关键问题有了更深入的认识。

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