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我院师生参加自抗扰控制理论和技术暑期研讨班
发表于 2018-08-11 | 1983次阅读 | 作者 | 来源
    2018年7月9-13日,我院自动化系教师郭玉英带领5名研究生参加了上海交通大学举办的自抗扰控制理论和技术(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)暑期研讨班。此次研讨班由上海交通大学苏剑波教授发起,邀请了美国克利夫兰州立大学高志强教授、中科院系统所黄一教授、南开大学孙明玮教授,他们给大家带来了非常精彩的讲座,来自全国60余所高校和研究所的一百四十余位师生自发参加,整个讲座过程中,座无虚席,研讨气氛热烈。二十年来,自抗扰控制技术从无到有,在工程控制中异军突起,即吸收了PID等实用方法的优点,又突破了它们的种种限制,成为一个概念新颖且切实可行的工程设计方法,在国内外各个工程领域受到关注。本次讲座一方面总结式地介绍自抗扰控制的思想、实践及分析,另一方面以机器人和飞控为例,考察它对具体的工程控制领域在学术上和技术上的影响。通过本次讲座,使我们对自抗扰控制的研究回到控制论的源头活水,使我们的认知从表面到深入、从公式到本质。我们从钱学森、关肇直、韩京清等老前辈的工作中得到启示,跨越理论与实践的鸿沟,领会自抗扰控制的基本原理,掌握它的设计思想,为解决工程控制开创新的技术发展方向。课余时间,师生们还饶有兴趣地前往上海灵至科技公司,参观了公司依托上海交通大学智能机器人研究中心多年积累的高科技专利技术原创设计制造的居家服务机器人、消毒机器人、智享生活等产品,与灵至团队进行了热烈深入的交流与探讨。
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